반응형 Study/NVIDIA2 [Isaac Sim] GUI 다루기(2) Isaac Sim 인터페이스 1Menu Bar:Isaac Sim의 Menu Bar 입니다.2Viewport:Assets를 보는 기본 뷰입니다.3Main Toolbar:Assets를 조작하기 위한 도구 모음과 시뮬레이션 시작/중지 버튼이 있습니다.4Browsers:Asset 및 Example 브라우저의 위치입니다.5Stage:Stage 창에서는 현재 USD Scene의 모든 Assets를 볼 수 있습니다.6Property Panel:선택된 prim의 세부 정보를 표시하는 창입니다. 1) Menu Bar1Create:다양한 기본형 및 기타 시뮬레이션 객체를 생성하기 위한 메뉴2Window:GUI와 로드된 확장 프로그램 (Extensions)을 구성하는 메뉴3Tools:animation, physics, re.. 2026. 6. 22. [Isaac Sim] GUI 다루기(1) Nvidia의 Isaac Sim은 실제 로봇을 다루기 전에, 가상의 공간에서 AI를 학습시키고 부딪히며 부서지는 일련의 과정을 현실과 같이 실험해볼 수 있는 'AI 로봇 전용 디지털 트윈 플랫폼'에 해당됩니다. 아래는 아이작심 내 기본 GUI에 관해 기록한 내용입니다. 1. 기본 구성 요소- scene- Ground Plane- Light 2. 활용 구성 요소- cube- robot arm 3. 객체 조작 버튼- W(이동): 화살표(1차원), 면(2차원), 3차원(점)을 각 클릭하여 드래그 하면 한 축, 두 축, 세 축으로 이동 가능하다. - E(회전): local, world 좌표계에서 회전 가능하다. - R(크기 조정): 화살표(1차원), 면(2차원), 3차원(점)을 각 클릭하여 드래그 하면 한 .. 2026. 6. 22. 이전 1 다음 반응형
