Isaac Sim 인터페이스
| 1 | Menu Bar: | Isaac Sim의 Menu Bar 입니다. |
| 2 | Viewport: | Assets를 보는 기본 뷰입니다. |
| 3 | Main Toolbar: | Assets를 조작하기 위한 도구 모음과 시뮬레이션 시작/중지 버튼이 있습니다. |
| 4 | Browsers: | Asset 및 Example 브라우저의 위치입니다. |
| 5 | Stage: | Stage 창에서는 현재 USD Scene의 모든 Assets를 볼 수 있습니다. |
| 6 | Property Panel: | 선택된 prim의 세부 정보를 표시하는 창입니다. |
1) Menu Bar
| 1 | Create: | 다양한 기본형 및 기타 시뮬레이션 객체를 생성하기 위한 메뉴 |
| 2 | Window: | GUI와 로드된 확장 프로그램 (Extensions)을 구성하는 메뉴 |
| 3 | Tools: | animation, physics, replicator, robotics 및 USD에 사용 가능한 시뮬레이션 도구 메뉴 |
| 4 | Utilities: | debugging 및 extension templates와 같은 다양한 진단 및 개발자 유틸리티 액세스 |
| 5 | Layout: | 선호하는 GUI 레이아웃을 선택하기 위한 커스텀 메뉴 |
5) Stage
| 1 | Contextual Search: | stage 내에서 Prim 이름을 검색 |
| 2 | Prim Name: | stage에 prim의 이름. 모든 활성 prim들이 나열되어 있으며, 그 안에 다른 조상 prim이 중첩되어 있을 수 있음. |
| 3 | Visibility: | Viewport에서 prim을 표시/숨김 |
| 4 | Prim Type: | Prim의 유형 |
| 5 | Filter Menu: | 선택한 유형의 prims에 대한 stage를 필터링 |
| 6 | Options Menu: | Stage가 표시되고 관리되는 방식을 구성 |
로봇 구성품 만들기
check point
- 객체 모양 만들기
- 속성 수정하여 위치 및 크기 조정하기
- 물리 속성 추가하여 play 시, 물리 반영 여부 확인하기
- 충돌 범위 (녹색 선) 검사하기
- 마찰 속성 변경 시, 다른 물리 재질을 만든 후 개체에 할당하기 (색상 변경 영역에서도 동일함)
스크린캐스트 2026-06-22 13-32-00.webm
0.17MB
* 참고 사이트
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